connexion UART avec un baud composé de 1 start bit + 8 data bit + 1 even parity bit + 2 stop bit (8E2).Le baudrate est de 100 000 bit/sLe bit de poids fort (MSB) est envoyé en 1er. La logique est inversé (état haut = ‘0’, état bas = ‘1’).
SBUS and IBUS are both digital protocols and for a digital protocol, you define two voltage values to represent an active state and one inactive state. This is done for every digital protocol.
ibus est “similaire” en principe, mais incompatible donc il n’est pas possible d’utiliser les mêmes accessoires qu’en SBUS, et comme il n’existe pas d’accessoires similaires en ibus… bah en gros non
SBUS existe depuis 10 ans, plein de monde a fait des accessoires qui le supportent et c’est donc répandu et largement utilisé… l’ibus est un truc propriétaire flysky et en gros tout le monde s’en fout donc à part pour les 2-3 contrôleurs de multicoptères qui le supportent il ne sert à rien.
SBUS
Aka S.BUS or Serial BUS, is commonly used by Futaba and FrSky. It supports up to 16 channels using only one signal wire. SBUS signal should be connected to the RX pin of an UART.
ESC stands for Electronic Speed Controller. It is an electronic circuit that connects the motor, the battery, and the flight controller, whose primary purpose is to change the speed and direction of the drone
pilot transmits a signal from a radio transmitter, which is received by a radio receiver fixed to the UAV, and then further sends that signal to the flight controller board, which generates an appropriate signal and forwards it to the BEC/ESC, which speeds up the motor depending on the strength of that signal.
Communication between the FC and ESC’s is wired as well. ESC protocols are basically the flight controller telling the ESC how fast they should drive the motors.
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Cinewhoops désignent une branche des Drones FPV conçus pour faire de la prise de vue cinématique ! Ils se distinguent des Quad FPV et des Tinywhoops non pas par leur taille, mais par leur capacité à voler de façon maîtrisée pour créer du contenu vidéos fluides et “cinématique”
